2015年12月，杭州市政府启动拱宸桥防撞墩的重建修复工程。

2016年，杭州首次对拱宸桥进行了“水下体检”，采用三维扫描和声波CT等无损检测技术检查桥梁水下基础；4月，拱宸桥防撞墩修复完工，四只趴蝮重现。

2019年，杭州市政府对拱宸桥进行了水下基础加固工程。

拱宸桥位于杭州市拱墅区桥弄街1号，位于京杭大运河水道之上，连接杭州市拱墅区两岸，北距上游轻纺桥约700米，南距下游登云桥约500米；大桥东接丽水路和台州路，西连桥弄街，横跨京杭大运河，连接小河路，是京杭大运河南端的终点。

拱宸桥是三孔石拱桥，采用半圆拱设计，横跨京杭大运河。桥东连接丽水路和台州路，西接桥弄街，连通小河路。桥面呈弧形，中段道路较窄，桥栏两旁设有四十八个望柱，柱头雕刻仰莲。

拱宸桥的结构敦厚朴实，远望高大巍峨，气势雄伟，是江南三孔薄墩联拱桥的典型代表。桥身采用纵连分节并列法砌筑，整桥用条石错缝砌筑，桥栏两旁设有四十八个望柱，柱头雕刻仰莲，拱壁顶部和中拱券内有“双龙戏珠”和荷花的浮雕装饰。桥名寓意“拱手相迎”和“帝王宫殿”，象征对帝王的恭候和运河的政治意义。拱宸桥不仅是重要的交通枢纽，也是运河南端、杭州北边繁华市镇的标志，设计旨在连接一代人童年回忆和美好梦想，体现了重要的地理和历史意义。

拱宸桥总长98米，桥身中部宽9米，高16米，两端桥墩处宽12.2米。桥的边孔净跨11.9米，中孔净跨15.8米，两端桥堍处有12.2米宽。

截至2016年12月，拱宸桥两侧的景观带增设了LED投光灯。

截至2024年8月，拱宸桥连接了丽水路和桥弄街，是市政道路的组成部分，免费通行。

截至2024年8月，拱宸桥为人行桥，禁止机动车通行。

拱宸桥历经多次坍塌和损坏，面临重建和修复的难题。清顺治八年（1651）和清同治二年（1863），桥梁因年久失修和战事损毁而坍塌。清光绪十一年（1885）再度重建，因质量问题修复不久又出现裂缝。此外，清咸丰十年（1860）太平军攻占杭州时在桥上筑堡垒，导致桥梁进一步损坏。近现代，拱宸桥进行了多次大修和加固工程，尤其是2005年和2015年，分别进行全面修复和防撞墩重建，维护难度较大。

拱宸桥修复过程中遵循不改变文物原状的原则，通过清除有害附生植物、调整桥栏板和望柱、修缮防撞墩上的镇河神兽等方法，确保桥梁的历史风貌和结构稳定。

拱宸桥的名字寓意“拱手相迎”和“帝王宫殿”。“拱”表示拱手相迎，“宸”指帝王的宫殿，象征着对帝王的尊敬。桥名最早见于明崇祯四年（1631年），清雍正四年（1726年）重修时再次确立，体现了其在政治和历史上的重要性。

2009年，中国邮政发行特种邮票《京杭大运河》，其中包括拱宸桥图案。

1986年1月，杭州市人民政府将拱宸桥定为市级文物保护单位。

2005年3月，拱宸桥被列为浙江省省级文物保护单位。

2006年6月，拱宸桥作为大运河的组成部分，被列为第六批全国重点文物保护单位。

2011年3月29日，拱宸桥被大运河保护和申遗省部际会商小组列入大运河申报世界文化遗产预备名单中的后续列入项目。

2014年6月22日，京杭大运河入选《世界遗产名录》，拱宸桥作为京杭大运河水工遗存入选为世界文化遗产点。

漕艘之所出入，百货、商贾、民船之所来往，凤起冲击，势之险也。术家又言，省会地气，向东南而趋西北，直泻不留，不可不有以锁镇之相。厥地形为扼要处所，则拱宸桥以亟建也。（清朝官员章藻功 评）

一座拱宸桥，半部杭州史。拱宸桥之于杭州，绝不仅在于连接运河两岸，它也是城市生活变迁的见证者，承载着老杭州人的记忆与情感。（浙江在线 评）

拱宸桥对于杭州不仅仅是一座连系交通的石桥，还承载着数百年的历史、文化与情感记忆。（拱墅区大运河文化研究院 评）