伪足（pseudopodium）是无脊椎动物、原生动物门、肉足纲动物的临时性运动细胞器。当动物运动时，细胞表面能伸出1个或数个长短不一的突起，这是由于细胞质流动而形成的，整个身体可随突起伸出的方向向前移动。伪足无固定的形状、部位和数目，一般呈叶状、指状、针状、丝状等。伪足除有运动功能外，还有帮助摄食等功能。如变形虫（Amoeba），痢疾内变形虫（Entamoebahistolytica）等，遇到食物可用伪足包围、裹入，并进行消化吸收。

细胞质临时性或半永久性地向外突出部分,见于所有肉足和某些鞭毛原生动物,用于行动和摄食。高等动物地某些细胞(如白血球)和阿米巴都形成伪足。阿米巴摄食时，伪足或包绕猎物将其吞没，或将其陷于一团黏性细丝之中。原生动物的伪足有以下4种类型︰叶状伪足，为阿米巴所特有，呈粗钝指状；丝状伪足，纤细而尖端渐狭，偶尔形成简单的分枝网络；网状伪足，见于有孔虫，呈树枝状，为具分枝的细丝，可互相融合以网捕食物；轴状伪足，为辐足虫所特有，长且具黏性(似网状伪足)，单根，内有一根由许多微管组成的硬杆。叶状伪足和丝状伪足靠压力系统形成，网状伪足和轴状伪足则有赖于细胞质的两向流动以形成。