他律和自律最初是皮亚杰描述儿童道德、判断发展所用的术语。他律指儿童的道德判断受他自身以外的价值标准所支配。他律的道德判断具有客观性，是早期儿童道德发展水平的本质特点。他们的道德判断是根据外在的道德准则（服从或不服从）只注意行为的客观后果而不关心主观的动机。所谓道德自律，就是指儿童自觉地依照道德规范，自我对照、自我践履、自我反省、自我提高的过程。